ศาลพันท้ายนรสิงห์ เป็นอนุสาวรีย์แห่งความซื่อสัตย์ รักษากฎระเบียบกฎมณเฑียรบาลยิ่งกว่าชีวิตคน ตั้งอยู่ที่ หมู่ที่ 3 ตำบลพันท้ายนรสิงห์ ศาลพันท้ายนรสิงห์ได้รับการประกาศขึ้นทะเบียนเป็นโบราณสถานของชาติ จากกรมศิลปากร ในราชกิจจานุเบกษา เล่มที่ ๕๓ ตอนที่ 0 ง หน้า ๑๕๓๓  ลงวันที่ 27 กันยายน พ.ศ.2479 กรมศิลปากรยืนยันว่าเป็นสถานที่จริง มีพื้นที่ประมาณ 100 ไร่ ภายในศาลมีรูปหล่อสัมฤทธิ์ของพันท้ายนรสิงห์ขนาดเท่าตัวจริงในท่าถือพายคัดท้ายเรือ ชาวบ้านและประชาชนทั่วไปให้ความเคารพนับถือ และเลื่อมใส ในความซื่อสัตย์ของท่าน จนทำให้ศสาลพันท้ายนรสิงห์กลายเป็นโบราณสถานที่สำคัญของจังหวัดสมุทรสาคร ประชาชนเดินทางมาสักการะจากทั่วสารทิศเป็นจำนวนมาก โดยเฉพาะวันเสาร์อาทิตย์ อีกทั้งไม่ห่างจากกรุงเทพมหานครมากนัก มีรถประจำทางผ่านถนนพระราม2 ได้แก่ สาย 105 และ 68