สมเด็จพระนเรศวรทรงครองราชย์ระหว่าง พ.ศ. 2133 ? 2144 เมื่อครั้งดำรงพระอิสริยายศเป็นสมเด็จพระมหาอุปราช ได้เสด็จกรีฑาทัพมาปราบกบฎพระยาละแวก ณ เมืองโคราช พระองค์ได้พระยาศรีถมอรัตน์เจ้าเมืองวิเชียรบุรี และพระยาชัยบาดาลเจ้าเมืองชัยบาดาล เป็นทัพหน้าที่เตรียมตีกบฎพระยาละแวก สำหรับทัพหลวงสมเด็จพระนเรศวรมหาราชได้เสด็จมายั้งทัพที่เมืองวิเชียรบุรีเมื่อ พ.ศ. 2125 พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวภูมิพลอดุลยเดชมหาราช และสมเด็จพระนางเจ้าสิริกิติ์พระบรมราชินีนาถ ได้เสด็จพระราชดำเนินมาประกอบพิธีบวงสรวงดวงพระวิญญาณสมเด็จพระนเรศวรมหาราช ณ บริเวณที่ตั้งศาลสมเด็จพระนเรศวรมหาราช อำเภอวิเชียรบุรี ในปัจจุบัน เมื่อวันที่ 25 มกราคม 2515 เสด็จเยี่ยมเยียนประชาชนชาวอำเภอวิเชียรบุรีและอำเภอใกล้เคียงของจังหวัดเพชรบูรณ์
                เมื่อ พ.ศ. 2525 นายบุญรงค์ นิลวงศ์ นายอำเภอวิเชียรบุรี พร้อมด้วยข้าราชการ พ่อค้า ประชาชนชาวอำเภอวิเชียรบุรี มีความสำนึกในพระมหากรุณาธิคุณของสมเด็จพระนเรศวรมหาราช และวีรกรรมของบูรพมหากษัตริยาธิราชเจ้า จึงได้ร่วมกันสร้างศาลประดิษฐานพระบรมรูปของพระองค์ท่านไว้ด้วยความร่วมมือออกแบบโดยกรมศิลปากร และดำเนินการแล้วเสร็จเมื่อ พ.ศ. 2526 จึงได้ทำพิธีเคลื่อนย้ายพระบรมรูปของพระองค์ท่านโดยรถสายสะพานลำเลียงพลจาก บริเวณที่ว่าการอำเภอมายังที่ศาลสมเด็จพระนเรศวรมหาราช
                พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวฯ ได้ทรงกรุณาโปรดเกล้าโปรดกระหม่อมสมเด็จพระเจ้าลูกยาเธอเจ้าฟ้าจุฬาภรณ์วลัยลักษณ์อัครราชกุมารี และพระวรวงศ์เธอ พระองค์เจ้าโสมสวลีพระวรราชาธินัดดามาตุ เสด็จแทนพระองค์ทรงประกอบพิธีเปิด ศาลสมเด็จพระนเรศวรมหาราช อำเภอวิเชียรบุรี เมื่อวันที่ 26 เมษายน 2526
นับตั้งแต่ พ.ศ. 2527 เป็นต้นมา ชาวอำเภอวิเชียรบุรี จะจัดงานบวงสรวงดวงพระวิญญาณสมเด็จพระ-นเรศวรมหาราช ระหว่างวันที่ 25 ? 27 มกราคม เป็นประจำทุกปี ณ บริเวณศาลสมเด็จพระนเรศวรมหาราช อำเภอวิเชียรบุรี จังหวัดเพชรบูรณ์

สถานที่ตั้ง

              ตั้งอยู่ที่ต.ท่าโรง ห่างจากที่ท่าการอำเภอวิเชียรบุรีไปประมาณ 5 กม. ใช้เส้นทางหลวงหมายเลข 21 เส้นทางหล่มสัก-สระบุรี เป็นสถานที่ประดิษฐานพระบรมรูปของสมเด็จพระนเรศวรมหาราชซึ่งชาวอำเภอวิเชียรบุรีร่วมใจกันก่อสร้างเพื่อเป็นอนุสรณ์เมื่อครั้งที่เสด็จยกกองทัพไปตีทับเขมรที่เมืองวิเชียรบุรีแห่งนี้ พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและสมเด็จพระนางเจ้าฯ พระบรมราชินีนาถได้เสด็จมาทำพิธีบวงสรวงดวงวิญญาณ เมื่อวันที่ 25 กค. 2518 ทางอำเภอจัดงานเฉลิมฉลองศาลสมเด็จพระนเรศวรมหาราชขึ้นในวันกองทัพไทย ระหว่างวันที่ 24-26 มกราคม ของทุกปี